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减速机、伺服电(diàn)机(jī)和控制器，核(hé)心(xīn)零部件是工业机(jī)器人(rén)产(chǎn)业的核心壁垒。四大家族在各个(gè)技术领域内各有(yǒu)所(suǒ)长，安川电机的(de)核(hé)心领域是伺服系统和运(yùn)动控制器，发(fā)那科的核心(xīn)是数控系(xì)免费的nba直播网站(zhàn)统，库卡(kǎ)的核心是(shì)控制系统(tǒng)和机械本(běn)体(tǐ)，ABB的核心领域是控制系统。

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